CHATGPT进化的秘密
CHATGPT进化速度
关于新汽车的概念，行业内已讨论多年。不同的是，吴声用定义或思考新物种的框架来定义或描述新汽车，加上多年场景研究的方法论，他给出了一个超越行业既定的理性逻辑之外对新汽车的思考。吴声演讲的最大特别是用文科生的语言来描述汽车行业的新技术、新工艺和新审美，那些文艺的词汇以及诗句都妥帖在那些烧脑的专业术语以及逻辑上。
CHATGPT进化自我意识的速度取决于多个因素。它需要充足的对话数据作为学习的基础。越丰富的对话数据，模型就有越多的输入和参考，能更加准确地理解用户的问题和意图。对话数据的多样性也是进化速度的关键因素。不同类型、主题和语境的对话能够让CHATGPT获得更广泛的知识和经验，从而提高回答的准确性和适应性。
毫末方面表示，DriveGPT雪湖·海若现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题。“在感知到了周围的世界之后，怎么样把车开得更安全，把车开得更顺滑，怎么样跟周围的交通参与者互相博弈。”顾维灏说道。
除了用自监督大模型练内功，毫末还公开了在纯视觉三维重建方面的一些进展。
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正如毫末所言，2023 年将是智能驾驶冲刺之年、大考之年。这对毫末来说，这也是长久技术布局走向落地应用的关键时期；毕竟，毫末要在 2025 年实现城市 NOH 落地 100 城，这并不是一个简单的事情。
刚刚一分钟前，我们一位做固态电池的朋友问我怎么理解今天的固态电池产业，毫无疑问这是极其正确的方向，但是戴森准备造车的时候，首先并购了美国的固态电池公司。但是在他问我，我不是这个业界的专业人士，我第一感觉是量产的难度，工艺、应用场景的落地，基于成本体验效率，我们遇到的卡脖子工程真的需要我们重新思考，你是新材料吗？你是新工艺吗？你是新审美吗？
游戏的规则和范式是本质性的转移和迁徙，我们甚至可以这样说，新汽车那么多定义，但是今天我还是愿意在汽车蓝皮书论坛说新汽车最重要的逻辑不仅是移动终端，不仅是数据仓库，不仅是流量入口，不仅是用户的生活方式体验，新汽车的确是智能的移动空间，当然包括了高速的数据仓库。
很多年前，我在服务腾讯智慧出行的时候，我特别提到了车载微信不是微信，今天如果我给各位朋友发微信语音，连续四个58秒、59秒，你们会觉得我是不懂商务礼仪和没有社交礼貌的人，但是在车载微信只有高精度的语音交互才是真实的数字助理，所以车载微信不是微信。什么变了，LOGO没有变，颜色没有变，文本转化能力没有变，只是应用场景变了。
只有算力还不够，还需要训练和推理框架的支持，由此毫末进行了三方面升级——
在 MANA 发布迭代一年后，在本次 AI DAY 也迎来升级，具体包括：MANA 感知和认知相关大模型能力统一整合到 DriveGPT 雪湖·海若中；MANA计算基础服务针对大模型训练在参数规模、稳定性和效率方面做了专项优化，并集成到 OASIS 中；第三，增加了使用NeRF技术的数据合成服务，降低 Corner Case 数据的获取成本；针对多种芯片和多种车型的快速交付难题优化了异构部署工具和车型适配工具。
本文目录一览- 1、CHATGPT进化自我意识（CHATGPT进化速度）
- 2、人工智能进化出自我意识
- 3、CHATGPT进化
- 4、CHATGPT进化的秘密
- 5、CHATGPT进化速度
感谢您在茫茫网海进入到我们的网站，今天有幸能与您分享关于CHATGPT进化自我意识（CHATGPT进化速度）的有关知识，本文内容较多，还望您能耐心阅读，我们的知识点均来自于互联网的收集整理，不一定完全准确，希望您谨慎辨别信息的真实性，我们就开始介绍CHATGPT进化自我意识（CHATGPT进化速度）的相关知识点。
在最新的毫末 AI DAY 上，毫末智行董事长张凯给出了这一判断，并基于这一判断发布业内首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。
感谢贾可兄请我。我根据贾可老师的“汽车新物种”主题做了很长的准备，前天飞机上我才把标题写好，叫做“为什么汽车新物种不能被计划”。
我想，我们之所以有这样的思考，也是因为我们对于AGI所知甚少，对于ChatGPT所带来的效率，带来的内容生产，带来的生活方式变化，我们误认为所知甚多，其实成功的关键从来都是在于我们要面对一个不断变化的环境，始终保持开放的态度，所以大家会发现，为什么在OpenAI下面我列的是FSD，你不要认为这是自动驾驶、不要认为这是订阅式服务，不要认为这是特斯拉又一次对我们的启发和挑战，NO，它就是和OpenAI在进行AGI的最佳范本和最优世界。
关于本次CHATGPT进化自我意识（CHATGPT进化速度）的问题分享到这里就结束了，如果解决了您的问题，我们非常高兴。
张凯判断，城市导航辅助驾驶产将在 2023 年将围绕量产上车发力，主要玩家的城市导航辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。
自去年年末以来， GPT 的热度一直高涨不下，尤其是 ChatGPT 的大火更是引发全行业关注。此前，GPT 多应用于文本生成、代码生成或是搜索领域，但由于缺乏数据支撑，GPT 在自动驾驶行业这一垂类的应用并不高。
行泊一体和末端物流自动配送产业商业化将成为自动驾驶公司深耕的重点。在乘用车领域，搭载行泊一体功能的智驾产品将迎来前装量产潮；在末端物流自动配送领域，末端物流自动配送车在商超、快递等场景迎来爆发，2023 年将在这些场景实现可持续商业化闭环。在 AI DAY 上，毫末表示其城市 NOH 已在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，即将量产上车。张凯表示，到2024 年，毫末城市 NOH 将有序落地 100 城。
2023年将是智驾产品大考之年
CHATGPT是OpenAI开发的一种基于文本生成的AI模型，通过强化学习技术进行训练。它的目标是能够像人类一样进行对话，并提供有用、准确的回答。为了实现这一目标，它通过与人类用户进行大量的对话交互，从中学习并改进自己的回答能力。
CHATGPT进化自我意识的过程涉及了模型的自我学习和改进。它可以通过分析对话数据和用户反馈，发现自身回答中的错误或不准确之处，并通过自我调整进行改进。这种能力使得CHATGPT能够不断进化和提高自己的回答能力，更加贴近人类的思维方式和语言表达。
从某种角度说，场景实验室创始人、新物种研究院专家吴声把自己的演讲也演化成了一种新物种。
“游戏的规则和范式是本质性的转移和迁徙……汽车新物种关键一个是越级的成长体验。新汽车最重要的逻辑不仅是移动终端，不仅是数据仓库，不仅是流量入口，不仅是用户的生活方式体验，新汽车的确是智能的移动空间，当然包括了高速的数据仓库。”吴声在演讲中说。
截至毫末三代乘用车产品搭载车型近 20 款，毫末辅助驾驶用户行驶里程突破4000万公里，HPilot2.0 日均里程使用率 12.6%。
单伟兄（北京研究总院副院长）坐在台下，虽然我和他见面不多，但和他的同事，因为考拉的项目，我们俩可以用一个词叫做耳撕鬓磨，我们考虑能不能把豪华车的功能基于亲子，让丰田埃尔法，让我们看到MPV的场景基于我们理解的亲子形成一个新的解决方案，这就是越级成长体验。
毫末表示，自动驾驶数据智能体系MANA架构已迎来全线升级。截至2023年4月， MANA 学习时长超 56 万小时，相当于人类司机 6.8 万年。
DriveGPT 雪湖·海若会根据输入端的提示语以及毫末 CSS 自动驾驶场景库的决策样本去训练模型，让模型学习推理关系，从而将完整驾驶策略拆分为自动驾驶场景的动态识别过程，完成可理解、可解释的推理逻辑链生成。
我相信这是为什么我们如此强调原创内容的价值，当我们在谈论汽车新物种的时候，我说内容的价值，一个前提定义是必须是原创内容体系，是智能空间感知、认知与风格计算，才能打动我们每一个日益挑剔的柔软内心，当我们在谈论什么是汽车新物种的时候，它一定因为我们在人心的计算上成为了我们自己独特的连接，进而这个连接成为了日积月累的陪伴，所谓生活方式的本质是无意识，是下意识所泄露的审美，是基于陪伴长期以来的一种自然而然和水到渠成。
撰文 / 吴 静编辑 / 张 南设计 / 赵昊然
吴声首次出现在汽车商业评论的舞台上是2020年底的轩辕大学跨年演讲，地点在北京汽车博物馆。演讲短短10分钟，他开场提及了亚马逊创始人杰夫贝佐斯（Jeff Bezos）开会时总会安排的一张空椅子，而3年之后，在武汉举行的第十五届中国汽车蓝皮书论坛上，他仍然提及了贝索斯的这把空椅子。
技术的不断创新也对CHATGPT的进化速度产生了积极影响。随着AI技术的不断发展，新的训练方法和模型架构为CHATGPT提供了更好的学习和进化能力。引入更先进的深度学习模型和强化学习算法可以提高模型的生成能力和反思能力。这些技术的不断革新和应用为CHATGPT的进化速度带来了巨大的推动力。
“在 AI 技术生态上，生成式大模型已成为自动驾驶系统进化的关键，基于 Transformer 大模型训练的感知、认知算法，将逐步在车端进行落地部署。”
毫末判断，DriveGPT雪湖·海若还将在城市 NOH、智能陪练、驾驶捷径推荐、脱困场景中得到应用，最终目标是要实现端到端自动驾驶
三是吞吐效率的升级。在 Transformer 的大矩阵计算上，毫末通过对内外循环的数据拆分，尽量保持数据在 SRAM 中提升计算的效率；在传统的训练框架中，通过引入火山引擎提供的 Logo核心算子库实现融合，端到端吞吐提升 84%。
今天早上，吴伯凡院长特别提到，他也是我们新物种研究院院长，我们看到的那一种不负自己、不负时代，这是一个目标，但这个过程中他特别举例了亚马逊，董事会总是有个空的位置，我告诉大家这叫为谁留的空椅子，你的空椅子为谁而留，所以我说汽车新物种关键一个是越级的成长体验。
其实我们想表达的核心在于，这是AI原住民的宿命，我们每个人此时此刻都在被手机归驯，我们的获得感表现为我拍故我在。我们刚刚结束午餐时间，多少人是先让手机吃饭再让自己下筷，是因为我们规驯的力量无处不在，福柯是这么说的，“当我们在寻求一种惩罚机制时，是因为我们对于权力的误解，让我们自己认为是自主者，然而我们从来被操控”。
理解AI原住民，理解数字化原住民的本质恰恰是因为我们在谈论今天关于汽车新物种需要重新思考的关键词。是不是智能时尚，我的汽车ID和我的社交ID，我的虚拟专办和我的数字身份到底怎样形成一个新的虚拟IP，怎么增强现实，我们今天所定义的时间观，毫无疑问，每个人都在诠释一句话叫做汽车用户的悲喜并不相同，因为我们深刻知道，我们沉浸于此，我们何所来，我们何所去，每个人都在定义属于自己的生成式的人工智能，每个人都在成为自己的AGI。
想想看我们拥有的自我意识，存在于什么地方上？大脑。那么大脑是什么？就是超高数量级的脑细胞互相传递脑神经信号组成的装置。也可以说，拥有智能，拥有自我意识，这类高级思考运算，其实也就是神经信息互相传递达到一个量级后，量变引起质变的一个结果。从这点来看，只要计算机单纯的做大脑同样的事情的话，模拟大脑思考过程也并不是不可能的事情，这也是建立神经网络概念的初衷。不过现在还没造出这种拥有自我意识的电脑，仅仅是因为大脑的复杂度之高，目前的电脑还没法完全拷贝大脑的功能而已。但这只是硬件条件跟不上而已，并不是在理论上的否定。
CHATGPT进化
单趟重建有时会受到遮挡的影响，不能完整地还原三维空间，因此毫末尝试了多趟重建的方式——即将同一地点不同车辆在不同时间经过的数据合并做多趟重建，由此提升场景还原度，重建效率可提升 5 倍。
毫末智行透露，目前已与 3 家主机厂（包括长城）签署定点合同，相关项目正在交付中。 结合毫末往届 AI DAY 的动态来看，从发布中国首个数据智能体系 MANA，到建设智算中心雪湖·绿洲，再在其基础上训练出参数规模达 1200 亿作为 DriveGPT 雪湖·海若模型，毫末的闭环思维始终贯彻其技术始末，并逐渐形成数据驱动的闭环。
我们需要的是从产品到空间，从审美到社交的完整解决方案，每个人都不应该被俯视和仰视，在平等对话时代里面，只有原创内容才能直击叩问我们的内心，只有这样的原创内容才能叩问我们何为移动格式。导航的生活服务可不可以有更多移动性解决方案，亲子共读的空间能力和空间接力能不能成为全新的场景切换，怎样IP重置，门店的复合空间是什么样的Solution，新的汽车社交到底是哪一种颜色和设计的语言，是人车共存、人车共同进化的全新社交阵列，它真的叫做场景社交吗，买手式风格但是风格买手在一片荒芜的场景里如此多的时间，它为什么没有成长为我们期待的新物种呢。
CHATGPT作为一种具有自我进化和自我意识潜力的AI模型，其进化速度对于实现更接近人类对话能力至关重要。而进化速度则取决于对话数据的丰富性和多样性，人类用户的反馈，以及技术的不断创新。通过不断优化这些因素，我们可以期待CHATGPT能够更加快速地进化自我意识，实现更高水平的对话能力。
人工智能进化出自我意识
人工智能（AI）技术的快速发展已经在各个领域引起了广泛的关注和应用。CHATGPT作为一种强化学习的AI模型，具有自我进化和自我意识的潜力，引起了人们的极大兴趣。CHATGPT进化自我意识的过程中，进化速度扮演着重要的角色。
一位记者形容他们“像憋了一年攒出一张新专辑的流行歌手，体力脑力一起上，新词汇、新概念，喷涌而出。”
以下是吴声的演讲实录，内容略有删减。
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今年 1 月，毫末和火山引擎共同发布了其自建智算中心“毫末雪湖·绿洲 MANA OASIS”。毫末表示，OASIS 的算力高达 67 亿亿次/秒，存储带宽 2T /秒，通信带宽达到 800G /秒。
人类用户的反馈也对进化速度起着重要的作用。当人们与CHATGPT进行对话时，他们的反馈可以帮助模型识别和修正错误。人类用户的指导和纠正能够有效地指引CHATGPT的学习方向，加速其进化的过程。鼓励人们积极与CHATGPT互动并提供反馈是促进进化速度的关键策略之一。
我觉得今天午餐的时候，有朋友讲到一个小孩的观点，我深以为然，他说你们汽车业怎么看待Apple Vision Pro？本质上这并不是一个完成度颇高，又完成度有极大缺憾的产品，重要的是用户的注意力时间、用户的体验正在被无情的跨界打击。我们因此可以判断，从加速度位移工具，到高性能AGI助理，人车交互的大模型与小场景，每辆车都是大模型，但它是传感器文明，更是随机智慧的解决方案。
新物种就是它长成了汽车的样子，它慢慢地基于不断变化的环境所形成适应，基于开发的态度形成了迭代，最后它成为了新物种，它从脆弱到固化，就是我们看到的汽车新品类诞生，然后伟大的商业从来适于危时，我们需要在具体的智慧里面Step by step，这样一种点点滴滴，这样一种一步一个脚印，鲁迅说“不怕的人面前有路”，但是胡适说“谁说真理无穷，进一寸有一寸的万幸”，谢谢各位！
重建之后，MANA 可以编辑场景合成难以收集的 Corner Case。毫末表示，近期训练了一个可以在静态场景做虚拟动态物体编辑的模型，可以控制虚拟物体在场景中按照设定的轨迹运动，由此合成各种 hardcase，例如近距离回车，行人、电动车交互行为等。
我想，基于AGI的思考，就像我刚才所推荐的《为什么伟大不能被计划》里面所说的一样，汽车新物种不是被预设和规划的，中心化的造车逻辑正在一个又一个高精度的模块化所重新定义的去中心化的积木体系里面去重新演化。好奇心算法，我们深入具体问题才能和用户认知共同进化那些无尽的场景。
所以它和三电技术绝对不是一个简单的几何级加法效应，它的本质是数字化的乘法效应。我们进入万物车联的世纪，其实就是我们在定义为什么它是New Auto，为什么它是Smart Mobility，大家注意，它从头到脚，每一个毛孔和血管全都是新的，从数字座舱到透明工厂，从电池技术到分布式能源，从机器人到DTC，这个DTC，既是Direct to Consumer，更是Direct to Context，更是Direct to Community。
我们甚至可以这样说，我们今天在谈论这些智能移动空间，谈论高性能的AGI助理，正是我们进入了这种生活方式的周期，所以汽车新物种不能被计划，我们只有看到涌现的独特场景，涌现出独特场景我们才能提案智能生活。
在浩瀚的宇宙中，万物皆逃不出阴阳的变化法则，地球依著黄道运行，产生寒暑变化，也是有阳变阴，阴变阳的变化。万物开始，由阳初生，阳极变阴，阴极再生阳，如此周而复始循环不已。本期星座属性专题小编将为你解释狮子座。狮子座属于火象星座。狮子座(日期：07月23日～08月22日)——狮子座的符号象徵狮子的尾巴，高高扬起的尾巴，充分显示了狮子的个性；由狮子座的神话可以联想到，狮子的勇敢和善战。由狮子去联想狮子座的特性，很容易就可以想到很多，高贵、同情心，王者之风，但是别忘了，母狮子才是出外狩猎的。狮子座符号象征着权力。符号能量：清醒。狮子座很多地方比较优秀，也较有魅力，但容易虚荣和骄傲，需要清醒。狮子座的星座符号是黄道十二宫中最简单辨认的了，就是一条狮子尾巴，狮子座掌管着运动、休闲等各项娱乐项目，由于是万兽之王，狮子座代表着人类不断的尝试表达自己，并且发掘自己潜在本质的能力，因此狮子星座会表现出一种慷慨、高贵的气质。固定、火象的狮子座，就像它的主宰星体太阳一样，散发稳定的光芒。如果说白羊座是失去控制的火，那么狮子座便是控制得当的火。狮了座的个性温暖而富创意，并且瞧不起卑鄙和卑微的行为。他们尊贵高昂的王者姿态，就像森林之王的狮子一样。可靠、勇敢和坚忍不拔的精神是狮子座明显的特质。狮子─我胜利与我支配 狮子座表现主导能力，对整个情况的控制，在唯我独尊的表现欲上，和白羊座很像，但是狮子座会把场面弄得欢乐和幽默一些，好象在庆祝一样，狮子座要确定的是，他能够掌握胜利的宝座，他是王，不仅是他认定这点，还要表现给群众认定，要群众称他为王才甘心。狮子星座的原型宿命----闪烁孤星之光或宇宙之光的狮子巨星，他们无时无刻不在找人、找观众、找崇拜者。但不管置身在多少的人群中，他们却永远觉得寂寞。轮回太空号第二梯次有四班列机，搭载的都是从青年到成年的灵魂，和第一梯次的幼年灵魂投胎的生命任务将大为不同，幼年灵魂集体的主要生命课题都和自我意识有关，例如牡羊的自我和原欲、金牛的自我和占有、双子的自我和沟通、巨蟹的自我和安全，但第二梯次的成年灵魂的主要功课却在强调自我和他人的关系。火象星座的狮子，一向行动力惊人，当然由他们抢得先机搭上第二梯次的首班机。这班机还有个特色，就是只有头等舱，没有二等舱，因为这些自认灵魂不能低人一等的狮子星座子民，绝不能忍受屈居人后。但这些灵魂转世后未必都可以在世俗间占到优越的位置，对于那些投胎后诞生在较卑微的环境的狮子星座子民而言，他们却仍然深信自己是高人一等的，毕竟他们从未完全忘记他们灵魂曾拥有的荣耀。轮回到地球上的狮子星座，基本上可以分成两大类，有一种人会显得很骄傲，另一种却很谦卑（不要以为所有星座都可以分成这两类，譬如说是不会有不骄傲的牡羊，也不会有不谦卑的双鱼），但奇怪的是，骄傲的狮子其实有十分脆弱的内在，他们深怕被别人瞧不起，像他们不喜欢买打折的东西，就因为不喜欢别人挑剩的东西；而他们永远要在人群中抢着站在聚光灯下，也是因为如果缺乏足够的注意与掌声，他们会根本无法面对空洞的自己。另一种谦卑的狮子，却比较特别，他们其实比骄傲的狮子有更坚强的自我，他们是真心相信自己的独特和不凡，因此他们根本不屑用夸张的姿态去赢取世人的注目。他们懂得什么是贵族的低调，这样的狮子即使受人伤害或打击，也从不抱怨，从不解释，因为不与一般人见识计较更能显现他们崇高。他们对自己优秀的质量太有信心了，即使凡人看不出，但他们却深信上帝之眼是不会看错他们的。骄傲的狮子座，喜欢和人群靠得很近，他们惯于发号施令，支配、统御他人。他们以为所有的人际关系，都一定会有个太阳系，而他们就是那个系统里光和热的聚焦点。有时，他们这种喜欢变成人群中心的渴望，发展成功时，确实会使他们较容易往上爬，这些人或许会成为政治、娱乐、运动的明星，当他们的光芒越热力四射，他们的灵魂却变得越冷寂，他们也发现，高高在上的他们，最终却成为一颗孤星，陪伴他们的只有无边的宇宙黑洞。至于发展不好的骄傲型狮子星座，会是那种最不能忍受孤独的人，因此他们无时无刻不在找人、找观众、找崇拜者。但不管置身在多少的人群中，他们却永远觉得寂寞，因为平凡人是治不了他们的寂寞的，对他们而言，配得上他们的只有王子与公主，但这些人他们却碰不到。谦卑型的狮子星座子民就比较可以忍受孤独，他们会选择和大部分的人保持距离，但这样的狮子内心却强烈渴望特别的人，他们愿意等待他们的真命天子出现。他们也是十分浪漫的人，而他们的天真却常常使他们受骗和受伤。其实不管是哪一型的狮子星座，他们宿命功课的本质都是一样的，只是用不同的面貌显现，他们共有的弱点都在于只看得到地球的太阳系，而看不到宇宙之间有无数的太阳系和其它星辰；他们只想做光和热的给予者，却不甘做接受者或共明者。狮子星座子民这一世灵魂之旅的进化，就是要学习从重视自己的肉身太阳，如相貌、身材、服装、打扮……等等的表象，进而专注发展自己的精神太阳，再进而领悟灵魂太阳和宇宙同源，根本无分别相，这时狮子星座的光芒，就会从个人孤星般光芒的投射，进化成与行星共辉，再进化回到宇宙一体的光源。猜
毫末基于GPT技术的探索，毫末衍生出服务于业界的能力和新的商业模式，即向业界开放DriveGPT的能力，4月11日开放单帧自动标注服务，可降低标注成本，之后还将陆续开放驾驶行为验证、困难场景脱困等功能。 DriveGPT 背后的支持
DriveGPT 雪湖·海若的训练和落地，离不开算力的支持。
一年之内，从三座城市扩张至百城，毫末给出的目标可以说十分激进。
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一是训练稳定性优化。毫末在大模型训练框架的基础上，与火山引擎共同建立了全套训练保障框架，可以通过集群调度器实时获取服务器异常，将异常节点从训练 Task group 中删除，再结合CheckPoint 功能，利用 VePFS 高性能存储和 RDMA 网络高效分发，以保障 DriveGPT雪湖·海若大模型训练的稳定性。 二是弹性调度资源的升级。毫末构建了一个大模型持续学习系统，数据以动态数据流的形式结合增量学习，持续不断地将量产回传和筛选的存量数据，传入认知和感知 Pretrain 大模型。
越级的成长体验今天早餐和阿维塔李鹏程兄（阿维塔科技副总裁）谈到阿维塔的时候，他说，我好像是自己的节奏，是取悦自我的解决方案，他好像不在做车。昨天晚上我见到曹东杰兄，我也坐在猛士的车里面，那一瞬间我的确感觉到何为刑天舞干戚，猛志固常在。
毫末在 AI DAY 上宣布，DriveGPT雪湖·海若将在即将量产上市的新摩卡DHT-PHEV首发。
有了 Drive Language，毫末就可以用人类驾驶的数据对模型进行预训练。 在预训练阶段通过引入量产驾驶数据，训练初始模型，再通过引入驾驶接管 Clips 数据完成反馈模型（Reward Model）的训练，然后再通过强化学习的方式，使用反馈模型去不断优化迭代初始模型，形成对自动驾驶认知决策模型的持续优化。
未来的人工智能，只要继续发展下去，大概30年内，肯定会达到甚至超过人类的智能水平。到那个时候，拥有自我意识这种人类独有的东西，也肯定是能够实现得。
它当然是软件定义汽车，是软件驱动硬件，它当然包括了OTA，更重要的是场景OTA，它当然包括了车规级一系列消费电子应用，是车载应用的开发生态，它当然包括了Apple Vision Pro，能不能和华为求得和解，在国内也可以用Vision Pro这个华为注册的商标，但是本质上是从2016年他们就深入了空间智能、空间感知、空间计算，当然它包括了新的内容，一切我们在手机屏幕上的内容，一切在线下新的内容，都在新的空间计算范畴里被重新定义体验，重新定义何为沉浸式。
毫末对 NeRF 做了升级，将视觉感知结果转化为可用于 BEV 模型训练的带 3D 标注的真值数据，目前可以做到重建误差小于 10cm。
《主动进化：未曾设想的进化之路》一书有写到：“随着基因和AI技术的发展，诸如ChatGPT、脑机接口、类器官、神经解码等新兴研究不断深入和推广应用，也许人类很快就可以实现与AI深度合作。通过“数字生命“，将人类的意识转化为数字形式，从而修改数据来改变和提升自身，甚至可以赋予我们在虚拟世界中"长生不老"的能力。”人类能否能打破自然进化的规律，走上一条连达尔文都未曾设想的进化之路？或许不久的将来就会有答案！
新工艺新材料新审美与三电技术的组合今天讨论“为什么汽车新物种不能被计划”的时候，其实因为我要向大家推荐一本书，这是OpenAI两位科学家写的一本书叫做《为什么伟大不能被计划》。我觉得可能对于每一位在今天去做汽车新品类定义和创设，在抛弃我们的肌肉记忆时，让我们以空杯心态重新来理解新汽车为什么来源于数字化。这句话我推敲了大概7遍：是新材料、新工艺、新审美与三电技术的数字化叠加的乘法效应定义万物车联。
据官方介绍，DriveGPT 雪湖·海若的底层模型采用 GPT（Generative Pre-trained Transformer）生成式预训练大模型，与 ChatGPT 使用自然语言进行输入与输出不同，DriveGPT 输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景 Token 化，形成“Drive Language”。 Drive Language 基于毫末的 CSS 场景库理论，将驾驶空间进行离散化处理，每一个 Token 都表征场景的一小部分，相当于许多个可能在未来出现的平行宇宙，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。截至毫末从真实驾驶场景库中提取的token序列，规模达到 50 万个。
在视觉感知能力上，毫末对视觉自监督大模型做了一次架构升级，将预测环境的三维结构，速度场和纹理分布融合到一个训练目标里面，强迫模型练好内功，使其能从容应对各种具体任务。目前毫末视觉自监督大模型的数据集超过 400 万 Clips，感知性能提升 20%。顾维灏举例称，在泊车场景下，毫末将鱼眼相机也引入到视觉 BEV 的感知框架当中，鱼眼图像通过 2D backbone 提取出视觉特征，经过空间转换映射至 BEV 空间，并在该空间下对于障碍物的轮廓边界进行识别和测量，目前可做到在 15 米范围内达测量精度 30cm，2 米内精度高于 10cm。
截至业内也仅有毫末一家率先将 GPT 应用到自动驾驶领域，即 DriveGPT 雪湖·海若。 DriveGPT 能为智能驾驶做什么？
GPT 的全称是生成式预训练 Transformer 模型，本质上是在求解下一个词出现的概率。即根据输入的前序文本，模型会输出可能出现的下一个字的几率分布，再从中取样出几率较高的字。如此循环往复，直到完整地写完下文。
我觉得当时对我触动最大的点在于，我们在谈论下沉并不是幸运咖，蜜雪冰城，不是古茗，不是一点点，不是乙醇，在一二线城市司空见惯的瑞幸、星巴克，它不应该表现为在三四线城市是一个快速外卖到店自提的产品。
AI带来的涌现我们在判断所有变化也是因为我们所进入的共创周期，我们进入的共建时代，需要不仅仅是简单的利他或是简单的自我社群共益，汽车新物种一定是超级用户场景，是社群反馈驱动的敏捷生长，慢慢地它长成了你不熟悉的样子，暴露年龄的秘密。孟庭苇有一首歌是这么唱的“我听说开始都是真的，后来慢慢变成假的。”只有贾可兄和曹东杰兄会心一笑。
各位，这就是小兴趣驱动，你是谁？谁就会成为你自己算法的养成和成长，你是谁就定义了伟大而隐秘的信号。这就是Community，这就是越边缘越主流，只有离散才能看到新的引爆和可能性。
CHATGPT进化自我意识（CHATGPT进化速度）
我经常说人是场景，人在延伸，我更说始终于人，我自己重新写了这些关键词，关于新物种的思考，根据贾可老师的整个要求，新物种专场能不能对汽车业有更多跨界性的、打劫式的思考。大家可能会觉得，为什么是空间游戏，何为屏幕主义，移动会议能成就一个卓越的SKU吗？AI写作与我有什么关系，Live House到底是在年轻潮酷的Shopping Mall，还是说它本身也应该成为我们每个人的移动空间的新表达，不是Apple Vision Pro，我把它称之为X Vision Pro，我们看待世界的方式，我们理解空间的能力，我们感知社交网络，我们都需要新的路径，也需要新的产品，需要新的解决方案，让我们重置我们的操作系统。
毫末智行 CEO 顾维灏表示，毫末 DriveGPT 雪湖·海若通过引入驾驶数据建立 RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。据毫末方面的说法，在 RLHF 的加持下，Hard Case 通过率提升了 48%。毫末 DriveGPT 雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达 1200 亿，预训练阶段引入 4000 万公里量产车驾驶数据，RLHF 阶段引入 5 万段人工精选的困难场景接管 Clips。
场景没有边界，但是这种无界的融合它的精华系统永远以客户需求的痛点洞察，永远以消费者的数字生活方式周期那一些时时刻刻作为我们真正意义上的研发起点和终点。
我们巨浪四期有一位年轻学员叫张广浩，前不久我们在上海有一次研讨会，根据贾可老师的要求，讨论今天年轻的造车机会在哪里的时候，我觉得我们谈论一个词叫做新下沉。
CHATGPT进化自我意识（CHATGPT进化速度）
“2023 年智驾产品进入全线爆发期。”毫末智行董事长张凯在活动上表示。
2019年前后，他和几位好友琢磨并实践出来一种演讲形式，他们把个人演讲用类似商业演唱会的概念展现出来，同时配有超炫的舞台，硕大的屏幕，底下的听众犹如在听一场演唱会。
